王泰吉，1906年生，陕西省临潼县北田镇（现为西安市临潼区北田街道）尖角村人。1924年5月考入广州黄埔军校第1期，到校不久便加入了中国共产党。同年冬，被派到驻河南开封的国民2军学兵营任排长。他在所在连队组织党的外围组织“青年军人联合会”，进行革命活动，参加成员达40余人。
1926年王泰吉转入陕军甄寿珊部教导团任营长，从事兵运工作。1928年春，王泰吉率全营在陕西麟游县起义，后在转战陕甘边途中失败。但王泰吉毫不气馁，他悄悄途经西安时，没有回家，只给父母写了一封信表达革命之志：“男尝谓天下事，危然后安，勿图苟安；乱则思治，勿图小治。男以身贡献社会，生死利害，在所不计。”
是年5月，王泰吉参与领导渭华起义，任西北工农革命军参谋长。他和唐澍、刘志丹等人一起领导这支千余人的革命武装，与当地的农民运动相结合，打土豪、分粮食，协助地方党组织在东起少华山、西到临潼县、北到渭北、南至秦岭的100多平方公里的区域内，建立了红色政权。
起义再次失败后，王泰吉只身到河南南召县，从事秘密革命活动。不久被捕，被押往南京。虽与党组织失去联系，但并未动摇他的革命信念，他在狱中写诗明志。
1930年，经杨虎城保释出狱，在杨部任第十七师补充旅副旅长兼参谋长。1931年后任西安“绥靖”公署新兵训练处长、骑兵团团长等职。
1933年7月，在中共陕西省委领导下，王泰吉率骑兵团2000余人在耀县起义，成立西北民众抗日义勇军，任总司令，并恢复党组织关系。后在三原以北战斗失利，率余部撤往照金，与习仲勋、李妙斋等领导的游击队会合。8月，任中国工农红军陕甘边游击队临时总指挥部总指挥，率部智取张洪镇，夜袭合水城，在毛家沟门战斗中以少胜多，使部队转危为安。 同年11月，王泰吉任中国工农红军第26军第42师师长，率部开辟以南梁为中心的陕甘边根据地。
1934年1月，王泰吉主动要求去豫陕边做兵运工作，途经陕西淳化通润镇时被捕。被关押期间，任凭敌人软硬兼施，威逼利诱，王泰吉都未失共产党员的气节。在知道自己将不久于人世后，他恳切地对杨虎城部队旧友们说，希望十七路军能为全国的团结抗日事业出力。3月3日，王泰吉被秘密杀害于西安西华门“绥靖”公署军法处的大院内，年仅28岁。
1951年，党和人民政府在西安革命公园为王泰吉烈士修建了纪念亭和纪念塔，供后人瞻仰和纪念。