西工大研制仿蝠鲼柔体潜水器荣获技术发明特等奖
近期，2022年度中国造船工程学会科学技术奖评审结果公布，由西北工业大学、西北工业大学宁波研究院、中国船舶科学研究中心联合申报的《滑扑一体仿蝠鲼柔体潜水器技术及应用》项目荣获技术发明特等奖，这也是该学会历史上的首个技术发明特等奖。
蝠鲼是一种生活在热带和亚热带海域底层的软骨鱼类，被称为“水下魔鬼”。它流线型的扁平躯体，不仅有利于游动推进，还有利于下潜滑行，且在运动流场时，能有效借助流体的能量实现更高效率的滑行运动，迁徙距离长达数千公里，正是这一特性，充分满足长航时、大范围作业的水下推进器的仿生需求。
西北工业大学航海学院的自主水下航行器团队根据蝠鲼相关运动原理，研制出了我国首款滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器。
自2016年西北工业大学科研团队开展仿蝠鲼柔体潜水器研究以来，团队一共研制了六型十余台仿蝠鲼潜水器样机，突破了诸多关键技术，并在国际上首创“滑扑一体”概念，解决了潜水器远航程、长航时与高机动难以兼顾的难题，提高了航行器续航能力与深度耐压能力。
2022年，科研团队开展了仿蝠鲼柔体潜水器与真实鱼群的同游实验，仿蝠鲼外形和蝠鲼外形相似度达到90%以上，几乎真假难辨，并完成了近底面游动、垂直爬升等高机动动作。对提高潜水器仿生性能具有里程碑意义，为未来实现“智慧海洋馆”“智能海洋牧场”等应用场景奠定了基础。
据团队介绍，未来最新一代仿蝠鲼潜水器将装备强有力的仿生摆旋推进机构，其推进系统能够更加逼真地模拟真实蝠鲼生物的胸鳍运动，为“魔鬼鱼”的高机动和强续航能力提供保障。此外，它还将叠加“大深度柔性电池”技术，除了在“肚子”里，柔软的胸鳍里也可以装满电池，从而拥有超强续航能力。
编辑：张芬
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